華微4 Pro 無人船，水域測量新旗艦

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2025-09-12

簡要描述：華微4 Pro 無人船，水域測量新旗艦；華微 4 Pro 是華測導航面向水文測驗與水下地形測量的無人船，采用三體碳纖維船體與 HPT 一體成型，內(nèi)置雙天線 GNSS 與毫米波避障，續(xù)航約 9.8 小時，典型通視數(shù)傳約 2km，單塊電池快充約 2.5–3h，水深點符合率達 99.96%（IHO 指標）

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詳細說明：

品牌	華測儀器

華微4 Pro 無人船，水域測量新旗艦

模塊	指標	說明
船體 / 材質	1200×750×400mm；碳纖維 + HPT 一體成型	強度高、抗風浪
重量 / 載重	下水約 36kg（含 2 塊電池）；最大 50kg	載荷充裕
姿態(tài) / 定位	內(nèi)置雙天線 GNSS+IMU	無需外接 RTK，穿橋洞穩(wěn)定
避障	毫米波避障 0.2–40m，14°×112°，最多 64 目標	自動避障 / 繞行
動力 / 速度	無刷直流，差速轉向；最大約 7.5–8m/s	適應復雜水域
電池 / 續(xù)航	32.4V 23.1Ah；9.8h@1.5m/s；快充 2.5–3h	熱插拔、均衡供電
通訊	數(shù)傳 2km（通視）+4G 冗余	遠距與應急保障
作業(yè)能力	測流 + 測深一體；兼容多款 ADCP	水文 / 地形一體化
數(shù)據(jù)質量	盲區(qū)約 10cm；分辨率約 3mm；99.96% IHO	復雜水體表現(xiàn)佳
安全	淺灘倒車、失聯(lián) / 低電返航、纏繞報警	多策略兜底
操控 / 軟件	10 英寸 1000nit 觸控；EasySail	規(guī)劃 / 導航 / 后處理一體化